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  • AVP泊车地图

    立得空间基于多种高精度地图采集设备,通过多传感器融合、智能环境感知、云端服务平台,提供满足无人代客泊车的停车场地图数据服务,包括停车场矢量语义地图、视觉特征地图,并提供地图信息说明、地图数据使用接口、3D-2D地图转换解决方案及技术支持服务,地图通过OTA服务进行地图更新。
  • 产品功能

    立得空间的AVP泊车地图数据服务,提供AVP语义地图、视觉特征地图、定位引擎,完成特征提取、地图编译、地图质检、地图发布。
    • 3D 高精度制图

      支持快速的建图方式,可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模,建图操作应简单、易行,无需过多先验知识即可实现彩色三维点云构建,具备地图自主更新能力。
    • 广域的自主定位和导航

      内置多传感器融合的自主定位导航算法适用于各种复杂的环境,支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航。
    • 自由路径规划与路网规划

      支持乱序任务点最优路线排序,可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线,支持在建图范围内的任意点之间的自由导航,以及跟踪等多种规划方式。
    • 感知与避障

      使机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障或绕障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
    • 便携的远程管控

      可根据已有主控端的协议进行定制化开发,并可根据需求做出调整和优化, 便携的实现与主控端的信息交互。
    • 支持多种底盘通信协议开发

      可根据用户已有底盘协议进行定制化开发,并可根据需要做出调整和优化, 实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。
    • 多种控制模式

      支持手动、自动控制的无缝切换;支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转;支持平稳起步、平稳减速停车。

    特色优势

    • 01
      行业领先
      多传感器融合采集平台,统一尺寸下、基准下,输出多源数据成果,包含点云特征,影像特征及矢量语言地图
    • 02
      服务全面
      厘米级别的高精度点云数据,语义地图精度可达20cm@100m
    • 03
      提升体验
      云端大数据地图服务平台,支持地图可视化、定位、规划等服务
    • 04
      多种规划方式
      支持自由路径规划

    应用价值

    应用价值
    2022 年,立得空间参与了长安的自主代客泊车系统的项目开发工作,负责采集用于停车场环境下的无人驾驶的高精地图,地图主要集中在城市中的交通枢纽、大型商超、公共场所的停车场,解决用户自主停车难、找车难等问题。 该项目完成了全国 500+停车场的 AVP 泊车地图采集、生产、应用服务,服务于长安的 L4 级别自动驾驶汽车,通过提供精准的定位、规划、导航等功能,结合智能手机应用及车辆的单车智能,车辆可以在没有司机的情况下完成泊车和取回,解决高峰期排队停车的痛点。
    应用价值
    2022 年,立得空间参与了长安的自主代客泊车系统的项目开发工作,负责采集用于停车场环境下的无人驾驶的高精地图,地图主要集中在城市中的交通枢纽、大型商超、公共场所的停车场,解决用户自主停车难、找车难等问题。 该项目完成了全国 500+停车场的 AVP 泊车地图采集、生产、应用服务,服务于长安的 L4 级别自动驾驶汽车,通过提供精准的定位、规划、导航等功能,结合智能手机应用及车辆的单车智能,车辆可以在没有司机的情况下完成泊车和取回,解决高峰期排队停车的痛点。

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