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立得空间车规级惯导赋能自动驾驶 提升感知效率与控制精度

   发布时间:2024-03-20   分享到:
立得新闻

3月15日至17日,中国汽车百人会论坛(2024)在北京召开。本届论坛以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为主题,下设1场高层论坛、1场国际论坛、2场闭门会议、10场主题论坛,政府主管部门、研究机构、企业的知名专家学者与重磅嘉宾齐聚论坛现场,聚焦产业变革趋势,探索产业发展新路径。

立得空间副总裁邵慧超受邀出席,并在3月17日的“智能汽车生态论坛”上发表主题演讲,从移动测量技术与自动驾驶、车规级惯导在自动驾驶中的作用等角度,分享立得空间在智能驾驶领域的应用。

移动测量技术与自动驾驶

移动测量与自动驾驶的感知层是同一个技术体系——多传感器融合。自动驾驶感知系统是指一系列传感器和算法,用于感知和理解自动驾驶车辆周围环境的信息。

自动驾驶感知系统的主要目标是实现精确、实时、鲁棒和可靠的环境感知。这些系统必须能够快速、准确地检测和识别各种不同的物体和情况,并根据情况做出适当的决策和控制,以确保安全和高效的自动驾驶体验。

移动测量技术主要采用的传感器包括了视觉、激光、惯性导航等,这些传感器在自动驾驶感知中,也有很重要的用途。基于此,结合移动测量和AI技术,利用车上的惯性导航和视觉传感器即可实现自动驾驶场景构建和感知。

惯性导航系统

惯性导航系统是车身感知定位系统的信息融合中心,具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势,可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数,同时将视觉传感器、雷达、激光雷达、车身系统信息进行更深层次的融合,为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置、姿态的信息、车身感知定位系统。

立得空间是国内最早研发并应用移动测量系统和设备的企业,突破了“惯性组合导航”卡脖子技术,实现了航空摄影测量自主可控。20多年来,立得空间通过卫星遥感、飞机或无人机、地面移动测量系统、背包和手持式移动测量设备,为用户提供快速的、高精度、三维地理信息获取和处理解决方案。

车规级惯导作为自动驾驶重要元器件,在如今的自动驾驶市场中规模不大,仅仅是作为定位定姿器件在定位层使用,未深度参与感知层和控制层。但惯导相对测量精度优于2cm,绝对精度优于10cm,理应在自动驾驶架构中扮演更重要的角色。以惯性导航集成所有的传感器来支持和提升自动驾驶的感知和控制能力,同时可作为时空基准,提升环境感知目标物的测量精度和可靠性。经测试证明,以惯导为核心的传感器集成方案可以有效提升自动驾驶传感器水平、感知效率和控制精度。

移动测量、自动驾驶还有机器人三者的技术路线一脉相承,最后也一定会殊途同归,因为传感器、处理器、AI和多源融合感知算法,包括整个技术途径其实都非常接近,只是大家的量级和应用场景略有区别而已。

立得空间的高精度惯导系统应用在各种类型的无人设备,无人机、无人驾驶汽车、机器人等多领域。立得空间副总裁邵慧超表示,立得空间推出的车规级惯导+多传感器融合的方案,赋能自动驾驶,希望和业内车厂就此方案进行精诚合作。

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