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  • “路霸”机器人控制系统

  • 产品功能

    “路霸”机器人控制系统(ROBOT POSITIONING NAVIGATION SYSTEM)具有测量、感知、导航、定位、控制等功能,采用开放式的技术架构,可与主流机器人 ECU\VCU 进行适配,支持厂商自行完成二次开发;系统支持无缝式接入下游各类终端,能够广泛应用于物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。
    • 多传感器融合定位(3DSLAM+RTK+IMU)

      内置多传感器融合的自主定位导航算法,适用于各种复杂的环境,支持草地、沙土、石板及钢板等复杂路面情况的定位导航,定位精度达到厘米级。
    • 快速构建高精度地图

      支持快速的建图方式,可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模,建图操作简单、易行,构建彩色三维点云,具备地图自主更新能力。
    • 自由路径规划与路网规划

      支持乱序任务点最优路线排序,可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线,支持在建图范围内的任意点之间的自由导航,以及跟踪等多种规划方式。
    • 感知与避障

      使机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障或绕障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
    • 便携的远程管控

      可根据已有主控端的协议进行定制化开发,并可根据需求做出调整和优化, 便携的实现与主控端的信息交互。
    • 支持多种底盘通信协议开发

      可根据用户已有底盘协议进行定制化开发,并可根据需要做出调整和优化, 实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。
    • 多种控制模式

      支持手动、自动控制的无缝切换;支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转;支持平稳起步、平稳减速停车。
    • 断电记忆自动恢复

      数据上传至机器人监管平台统一存储,并支持历史回放。

    特色优势

    • 01
      多传感器融合SLAM技术
      激光、视觉、卫惯等多传感器融合自主导航定位模式,定位精度高,抗干扰能力强。
    • 02
      支持多种控制模式
      支持手动、自动控制的无缝切换;支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转;支持平稳起步、平稳减速停车。
    • 03
      支持定制化二次开发
      丰富的软硬件接口和标准化通用性的工具链,帮助用户从容面对不同的需求,快速构建解决方案。
    • 04
      室内外无缝定位导航
      适用于室内外复杂环境,并提供全天候的保障,应用场景更加广泛。

    应用价值

    应用价值
    采用开放式的技术架构,可与主流机器人ECU\VCU适配,支持无缝式接入下游各类终端,广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。
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    应用价值
    采用开放式的技术架构,可与主流机器人ECU\VCU适配,支持无缝式接入下游各类终端,广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。
    应用价值
    采用开放式的技术架构,可与主流机器人ECU\VCU适配,支持无缝式接入下游各类终端,广泛运用在物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。
    基本性能
    设备型号
    LD-PNS-A01
    CPU
    I7-7600U,主频≥2.5GHz
    RCU
    IO输岀 x 16/ IO输入 x 16/ CAN x 4/ RS232 * 11/ RS485 x 4
    导航方式
    多源融合定位(3D-SLAM/激光+惯导+RTK等)
    匹配激光
    RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等
    适配底盘
    阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘
    建图范围
    500000㎡
    可视范围
    100m
    导航精度
    ± 10cm
    停止精度
    ≤±3cm
    定位频率
    ≤100Hz


    基本性能
    设备型号
    LD-PNS-A02
    CPU
    6-core NVIDIA Carmel, ARM®v8.2 64-bit CPU,最大主频 1900MHz
    RCU
    ≥128GB
    导航方式
    多源融合定位(3D-SLAM/激光+惯导+RTK等)
    匹配激光
    RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等
    适配底盘
    阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘
    建图范围
    500000m2
    可视范围
    <50m
    导航精度
    ± 10cm
    停止精度
    ±3cm,±2°
    产品尺寸
    178×100×60mm

    合作客户

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