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  • “铁木牛”无人牵引车

    “铁木牛”无人牵引车采用激光、视觉、卫惯等多传感器融合SLAM技术,使用拖挂运输设备,自主完成货物的转运,覆盖室内室外不同作业环境,全面提升了厂区内部物流的运力与效率。
  • 产品功能

    “铁木牛”无人运输车是集多线激光、视觉相机、RTK、惯性导航设备、超声波、毫米波雷达为一体,配合多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法、高可靠的控制算法结合,实现全天候,全功能的无人驾驶。
    • 自主导航

      机器人自主完成两点或多点之间的重载货物运输功能
    • 远程监控

      可通过手机APP异地实时监控运输机器人当前作业状态
    • 自动脱挂勾

      无需人工参与,可实现货物自动脱挂勾功能
    • 上下货停靠时间自主可控

      现场操作人员可根据作业节拍自主控制上下货停靠时间

    特色优势

    • 01
      适应复杂动态室内外环境
      上下坡、室内外环境、速度快,与人车混流
    • 02
      多线激光雷达扫描,自然环境感知
      不需要定位基建设施,不依赖卫星导航、高效构建高精度地图,升级简单
    • 03
      3D-SLAM算法
      定位精度达到厘米级,抗干扰能力强
    • 04
      快速建图
      三维实景影像点云地图,实现AR导航

    应用价值

    应用价值
    汽车制造基地内的总装物流、发动机物流、冲压物流、车身物流等场景。在入厂物流中,零部件种类多所带来的包装形式、包装尺寸无法统一,少批量、多批次的上线模式,共同加大了配送物流的难度。使用无人驾驶的牵引车,可以尽量减少对原有配送模式的颠覆,以更贴近传统的方式进行智能化升级,同时降低了工厂对于工装器具的改造成本,最终实现与传统人工物流的完美共存、协同。
    应用价值
    无人牵引车实现了场内无人驾驶,代替人工完成重载货物的运输工作。完成厂区园区装卸、运输、配送、仓储等自动化改造,库房与车间、车间与车间的货物转运。通过精准的任务调度、路线规划、远程监控、云端调度,完成园区无人化作业,让物流运输更安全、更高效和成本更低,提升园区运营效率。
    应用价值
    在机场进行无人物流作业,运输行李和货物,完成从航站台代运区、机场码头到停机坪的往返作业,无人化运行降低了机场安全事故发生率,极大提升了机场运输效率。
    尺寸
    3150*1440*2100mm(mm)
    最大运输能力
    40吨(牵引)
    定位导航精度
    多源融合导航(3DSLAM+RTK+IMU+视觉)
    行驶速度
    空载26km/h,满载16km/h
    最大爬坡度
    30%(坡度)
    续航里程
    200KM(空载)
    防护等级
    IP65
    驾驶方式
    座驾式
    急停开关
    2个
    警示灯
    1个

    基本性能
    尺寸
    2500*1500*2216(mm)
    最大运输能力
    6吨(牵引)
    导航方式
    多源融合导航(3DSLAM+RTK+IMU)
    充电时间  ≤2小时
    定点停靠精度
    ≤3cm
    续航时间
    8小时(可定制)
    充电方式
    自动/手动
    运动性能
    行驶速度
    空载10km/h,满载5km/h
    越障高度
    50mm
    最大爬坡(满载/空载)
    5%/8%
    换电
    支持
    安全防护
    盲区检测与障碍物感知

    碰撞检测

    急停按钮

    防护等级
    IP65
    适用场景
    室内外牵引运输


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