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  • “铁木牛”无人运输车

    “铁木牛”无人运输车,采用多功能底盘,既可背拖,也可牵引,可用在工厂、 汽车制造业、港口、食品等领域,采用多源融合导航模式,实现全天候、全功能的无人运输。
  • 产品功能

    “铁木牛”无人运输车具备三维激光定位导航、自主避障、自动充电、自由规划路线、多车智能调度等功能。
    • 室内外全天候作业

      适应室内+室外各种复杂场景,实现全天候、高频率运行,不受天气影响。
    • 任意点自主导航

      采用多传感器融合SLAM技术定位导航,无需铺设轨道和地标,定位精度达厘米级。
    • 智能避障

      自主路径规划,遇障碍后可更新路径规划,更改停靠点和物流运输路线。
    • 快速构建地图与更新

      支持快速生成作业地图及地图编辑;支持实时监测作业环境变化,并对地图进行更新和同步。
    • 自主充电

      电量低于预设的报警阈值时,能够自动返回充电房进行充电,并采用无线充电及超级电容技术,充电时间短。
    • 多机智能化调度

      提供多机任务智能调度算法,支持根据机器人当前任务负载、位置、电量等情况,选择最优目标,提升任务执行效率。
    • 全局可视化管理

      支持三维模型、IoT设备、机器人作业过程、生产数据等在大屏上融合展示,能效态势一屏掌握,为智能管理决策提供依据。
    • 物联网设备接入

      提供物联网接口适配能力,支持机器人、机械臂、视频监控、环境传感器、门禁等设备的实时接入、可视分析和远程控制。

    特色优势

    • 01
      高效柔性,更便捷
      无缝对接企业ERP、MES等内部系统,实现室内外货物转运的自动化转运,节省人力,为企业降本增效。
    • 02
      激光SLAM导航,更安全
      自主研发机器人自主定位导航系统,多传感器融合定位,前置防撞条和四周超声波雷达、急停按钮及异常报警,构筑全方位的安全系统。
    • 03
      数字孪生,更智能
      数字孪生真图平台,构建厂区高精度三维孪生底图,实现厂区监管区的综合运营态势一屏掌握,助力智能管理和决策。
    • 04
      高回报率,更节约
      支持跨楼层、跨区域流转,场地扩容科按需部署,实施难度小、周期短、成本低,短期内可回收投资,增加收益率。

    应用价值

    应用价值
    汽车制造基地内的总装物流、发动机物流、冲压物流、车身物流等场景。在入厂物流中,零部件种类多所带来的包装形式、包装尺寸无法统一,少批量、多批次的上线模式,共同加大了配送物流的难度。可以尽量减少对原有配送模式的颠覆,以更贴近传统的方式进行智能化升级,同时降低了工厂对于工装器具的改造成本,最终实现与传统人工物流的完美共存、协同。
    应用价值
    园区装卸、运输、配送、仓储等自动化改造,库房与车间、车间与车间的货物转运,通过无人运输车,降低了驾驶员人工成本。通过精准的任务调度、路线规划、远程监控、云端调度,完成园区无人化作业,提升园区运营效率。
    应用价值
    智能仓储、柔性搬运、智能拣选、物流机器人应用以及智能物流信息系统等,应用场景贯穿仓储、生产与配送各个环节,可为客户量身定制整厂智能制造解决方案。
    基本性能
    尺寸
    2156*1546*616(mm)
    最大运输能力
    500kg(承载)
    导航方式
    多多源融合导航(3DSLAM+RTK+IMU)
    定位导航精度
    ≤10cm
    定点停靠精度
    ≤3cm
    续航时间
    8小时(可定制)
    工作温度
    -20℃~50℃
    运动性能
    最大行驶速度
    40km/h
    越障高度
    200mm
    安全防护
    盲区检测与障碍物感知

    碰撞检测

    急停按钮

    防护等级

    IP54

    适用场景
    室内外承载与牵引运输


    基本性能
    尺寸
    1800*720*1500(mm)
    最大运输能力
    200kg(承载)
    导航方式
    多多源融合导航(3DSLAM+RTK+IMU)
    定位导航精度
    ≤10cm
    定点停靠精度
    ≤3cm
    续航时间
    8小时(可定制)
    工作温度
    -20℃~50℃
    运动性能
    最大行驶速度
    20km/h
    越障高度
    50mm
    安全防护
    盲区检测与障碍物感知

    碰撞检测

    急停按钮

    防护等级
    IP54
    适用场景
    室内外承载与牵引运输


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